《洪吉童的後裔》平凡的高中音樂教師洪武赫、和藹可親的大學教授洪萬碩、完美主婦母親明愛，以及弟弟燦赫看上去就是和諧的普通一家人。然而，看似平常，到了夜晚，他們就會化身正義的遊俠打抱不平。他們是韓國歷史上知名義俠洪吉童的後裔。
洪武赫一家人的宿敵是李正民。這個不擇手段的傢伙勾結政經界的所有黑暗勢力，採取各種非法手段達到自己的目，是個世界觀敗壞的冷血動物。在和李正民激烈緊張的對決中，洪武赫還受到同事兼戀人延花的逼婚，而延花身為檢察官的哥哥宰必似乎也開始懷疑武赫的真實身份……
為了掩護武赫真實身份，情報員秀英選擇自殺。武赫為此深受打擊，決定和延花分手，孤注一擲投入到自己艱巨的使命中去。武赫和一直追查李正民的宰必一起侵入了李正民的秘密基地……
