楚留香楚留香―男（朱孝天飾）24歲，江湖俠盜，英俊潇灑，爲人機智诙諧，胸懷磊落，武藝超群，他雖然風流，卻不下流，具有正義感，生平好管閑事，從不向惡勢力低頭，常劫富濟貧，精使黑色折扇，有摸鼻子的習慣；他初入江湖便依次經曆了“血海飄香”、“大沙漠”、“畫眉鳥”三個大階段，他深入浩瀚的沙漠，結識了他壹生真愛的女人石觀音（琳琅) 勇探神水宮，最後伸張了正義，制服了邪惡，是“黑俠蘇羅”、“007邦德”和“福爾摩斯”的合體，他的機智超越了武功，所以能屢克強敵，百戰而不敗，但卻不得已要和自己最愛的女人天各壹方。
蘇蘇蓉蓉―女（胡靜飾）20 歲，融黑珍珠、琵琶公主爲壹人，爲尋找殺害父王紮木合的元凶與楚留香結識。她外表美麗，性情溫順，善體人意，成爲楚留香的紅粉知己，對楚留香壹往情深，但在大沙漠中 卻得知，楚留香深愛著琳琅。蘇蓉蓉性格堅忍，聰明可愛，最終爲愛遠走天涯。
琳琅石觀音―女（秋瓷炫飾）28歲，她美貌第壹，性情隱忍，小時候的磨難造就了她超群的武功和看似冷漠的心靈。爲奪“極樂之星”，化名琳琅與楚留香相遇。後來與楚留香的相愛中，她露出了自己俠骨柔情的壹面，是楚留香最愛的女人。爲了楚留香，忍痛在炭火上光腳走過。在與楚留香的決鬥中，爲了讓自己不在拖累他，讓他拔出劍刺向了自己。最後成爲白發魔頭，出家當了尼姑。
李紅袖李紅袖―女（孫菲菲飾）22歲，合丐幫幫主南宮靈、曲無容爲壹身，楚留香的紅粉知己，受阿姐和哥哥以及父親的遺願獨霸武林，女扮男裝做丐幫幫主，而她卻壹心善良卻也壹心愛慕自己從小的好兄弟楚留香，但楚留香心中只有自己的阿姐琳琅壹人，不想爲金錢和地位傷害楚大哥，最後與深愛自己的中原壹點紅結爲夫妻，過著幸福的日子。
宋甜兒― 女（劉佳飾）19歲，楚留香的紅粉知己，甜美多話，心靈手巧，熟谙烹饪之術，擅長易容化裝，專門負責楚留香的飲食起居，她性格活潑、俏皮，壹直暗戀楚留香。特別愛吃醋，最後和胡鐵花在壹起，成爲神水宮宮主。
無花―男（崔鵬飾）24歲，少林寺高僧，外表高雅超脫，不問世事，其實野心勃勃，他經通佛學禅理，琴棋書畫俱絕，擅長各派武功，甚至東瀛的“忍術”，有“妙僧”之譽；因爲，是日本武士“天楓十四郎”的長子，目睹父親遇害，企圖報仇，並且稱雄中原武林；但遭楚留香揭穿，佯裝自盡，其實遠遁大漠，投奔其姐“石觀音”，打算東山再起，結果人算不如天算，恨其姐放棄壹切跟隨楚留香，以致反目成仇，最後被水母陰姬刺瞎雙眼，廢了武功，在宮南燕的照顧下活下來。
中原壹點紅―男（王傳壹飾）24歲，中原第壹殺手，面貌冷峻，孤癖沈默，劍下無情，他黑布裹頭，身穿壹襲黑鬥蓬，狹長的劍藏在袖筒中，行動時彈出，渾身散發著殺氣，令人見之生畏；武藝高強，師傅是平凡，從前有時不問是非殺人，後在楚留香感化下，人性複蘇，成爲了莫逆之交。
胡鐵花―男（陳浩民飾）24歲，楚留香的摯友，是壹個嗜酒浪子，滿嘴落腮胡，他生性豪邁，熱情沖動，顧前不顧後的脾氣，終日與酒爲伍，以酒箭、酒葫蘆爲武器；因爲，酒後的壹句戲語，讓“水店”老板娘焦玉信以爲真，最後卻已愛上焦玉，不料成親當晚焦玉被長孫紅所殺，他悲痛欲絕，最後愛上了“宋甜兒”。
水母陰姬―女，45歲（蕭薔飾)神水的宮主，妖娆冷豔，身材高挺，她性格捉摸不定，脾氣喜怒無常，既不明是非，也不辨善惡，做事隨心所欲，因遭“無崖子”所騙，壹生憎恨男人，情感空虛，武功世間絕頂。
宮南燕―女，22歲（王晶飾）神水宮使者，後升任爲護法，容貌冷豔，心機頗深，她的武功不高，身穿藍色紗袍，腰系銀絲帶，是神水宮的制服。她敢怒不敢言，所以造成叛逆性格，企圖要謀權竄位，後來被水母陰姬識破，趕出神水宮，壹生照顧無花。最後得知，他其實是梁姑和薛笑人的女兒。
柳無眉―女，17歲（穆婷婷飾）“石觀音”徒第，長孫紅的妹妹。她出生的時候就沒有眉毛，是用畫的妩媚動人，卻深愛著自己姐姐的男朋友 無花；因嫁給“李玉函”，想脫離了石觀音，自幼中毒，但爲解自身之毒，蒙面化妝爲“畫眉鳥”，壹心爭奪權勢，最後才發現，愛自己的人姐姐和玉函都已離她而去。
長孫紅壹女，22歲（鄧家佳飾）自幼跟隨石觀音，卻壹心造反。最後失敗，死在石觀音的手裏，而她卻是無花壹生的摯愛。
