少年紅英司因收到失蹤已久的姊姊紅綾香的一封信，潛入神秘富豪葛萊因‧桑德曼居住的[聖日耳曼城]去尋找姊姊， 卻不巧碰上對地球覬覦已久的外星異種前來襲擊，在桑德曼有計劃的引導下，紅英司便糊塗的與眾人一起乘坐機器人-超重神打敗了外星異種ゼラバイア。 事後，紅英司以協助找到失蹤姊姊的條件答應加入桑德曼為了對付外星異種而成立的[地球戰騎隊]；在一次次的危機中真相逐漸浮現，矇面的雷門以及桑德曼和莉露的真實身分呼之欲出，而外星異種ゼラバイア襲擊地球的原因也慢慢被揭露。
