在人類經過與怪獸的漫長戰鬥之後獲得了和平的時代。宿有怪獸之魂的少女們在地球上誕生。人們如此稱呼擁有變身為怪獸能力的她們——Unidentified Mysterious Girls,即“怪獸娘”。這是背負著坎坷命運的強大、夢幻而美麗的怪獸娘們的悠然物語。