該劇描述了壹名神奇的名為“博士”（The Doctor）的時間領主用他偽裝成20世紀50年代英國警亭的時間機器塔迪斯（TARDIS：Time And Relative Dimension(s) In Space或者Totally And Radically Driving In Space，“時間和空間相對維度”或“完全太空漫遊（第九季新版本）”的縮寫）在時間、空間中旅行的冒險。他與其搭檔（companion）在時間、空間中探索悠遊、懲惡揚善、拯救文明、幫助弱小[1] 。
