《天使領域Angelic Layer》混合了育成遊戲、格鬥遊戲、模型多種元素。
12歲的小女孩Misaki（小咲）只身來到東京，她將投奔姨媽家，開始自己的初中生涯。在火車站外的大銀幕上，壹場激烈的戰鬥場面吸引了小咲的目光。那是纖巧的機械戰士之間的戰鬥，身著白衣的雅典娜動作是那樣的迅捷優美，雖然身材力量不及對手高大威猛，可還是以絕對優勢戰勝了對手。原來這是東京最流行的玩具/遊戲—機械天使。小咲覺得這簡直棒極了，她也想要壹個自己的天使。壹位身穿白衣的疑似變態的大叔指引咲到商店買了全套的天使玩具。這壹天，用光了身邊所有錢的小咲只好徒步走到姨媽家。
小咲終於擁有了屬於自己的天使，她為她取名叫“小光”。和小咲壹樣，小光也是身材瘦小 、短發的女孩。不過，小咲相信，天使的能力不在於身材的大小，她有信心小光壹定能戰勝對手。在幾個新朋友，—虎太郎 、珠代 、鳩子 、還有那個穿白衣的大叔—小壹先生的鼓勵下，小咲參加了機械天使的比賽。小咲用她那驚人的天賦，壹路過關斬將。並結識了更多的朋友。在朋友的幫助和她與小光的努力下，她能否進入最後的全國大賽，和當初看到的白衣天使—全國冠軍雅典娜較量呢？小咲所不知道的是，雅典娜的操縱者，正是自己多年未見的的母親。
