很小的國家阿魯阿的公主米克多，在一些人之後參觀了從小鎮，從而決定尋找沈睡著的鳩樂園的寶藏。
同時，米克多（CV宮本佳那子）在阿倫的照顧（CV野島健兒）下一起開始了探險之路。在夢想成為英雄的道路上發生了許多故事，遇到了獵人樸龍（CV熊井元子）與放浪的騎士龐（CV內山昂輝），並且一起旅行了。
遇到了各種各樣的獵人，並且因此成長的米克多一行人。但是旅行繼續的同時，米克多一行人，知道了鳩樂園迫在眉睫的巨大危機，至於是否支持，鳩樂園中出現的迷之巨大怪物，向米克多一行人襲來的巨大危機，那麽，他們的命運是.....
