在遙遠的地方,有一個洋溢著各式各樣的童話故事、可愛和快樂的國家“童話國度”(Märchen Land)。然而,惡之皇帝皮耶羅(Piero)把“童話國度”的女王徹底封印。精靈糖糖(Candy)隨即前往地球,尋找傳說中的戰士“光之美少女”。
轉學生星空幸接獲一本從天而降的繪本,裏頭的精靈糖糖竟然實體化。直到下課時,她被扯入異次元世界,只見皮耶羅和糖糖正在對峙。幸決定接受糖糖的求救,變身成“樂天使”。此後,她將和學校中的四位同學成為“光之美少女”,一同聚集象征幸福的“治愈飾物”(Cure Decor),好讓女王復活對抗敵人。