在遙遠的未來,壹班時間罪犯進行非法行為使歷史也被錯亂修改,所以地球也成立了公共機關“時間保護局”,來監視這些非法篡改歷史的罪犯,並將他們用“冷凍壓縮”的刑罰繩之以法,這時“時間保護局”收到報告,在隆德監獄所有罪犯的手下假扮成守護者,趁被冷凍之際,則趁機 殺害所有的時間守護者,然後將隆德監獄據為己有,並組成了犯罪集團“洗錢幫”引誘時光機器進行時光旅行,時間設定為來到公元2000年的日本。
四位來自公元3000年的時間守護局成員優理、土門、綾瀨、席恩為追捕逃走的時間罪犯唐‧多尼洛與其“洗錢幫”的黨羽,與時間保護局戰隊隊長龍也來到壹千年前的二十世紀,但原來龍也隊長竟是洗錢幫的莉拉所假扮,加上時光機受到破壞暫時回不了未來世界,洗錢幫也開始為了金錢四處作惡,但是手上的五個時間變身器(Chrono changer)啟用時必須要有五名使用者同時起動,所以四人將誤打誤撞來到時光機墜毀的海灘,與龍也長相壹模壹樣的20世紀人淺見竜也拉進陣容中,開始了時間連者逮捕洗錢幫歸案的戰鬥。
其後淺見竜也為了擺脫家族帶來的困擾而離家,與四位未來人在東京都品川區的壹個房子住下來,成為時間連者的基地,又因脫離家族沒有經濟來源,所以成立了“TOMORROW RESEARCH”,開始做起萬事通(替委托人承擔各類工作)的生意。後來又出現了新的機器人與變身器,加上龍也的舊友瀧澤直人,也成了擁有與時間連者同等力量的競爭對手。但隨著局勢發展,龍也他們漸漸發現原來打從壹開始,就有意想不到的陰謀正在醞釀……